CAT "robot" - mis see on? Kuidas kontrollpunkti robot töötab?

Nagu teate, on maailmas mitu tüüpi autotranspordivahendeid: kõik tuntud mehaanikud ja nn automaat. Kuid hiljuti hakkasid autotootjad oma uut esemeid koondama robotkasti. CAT "robot" - millist edastust ja kuidas seda korraldatakse? Kõike seda ja mitte ainult - hiljem meie artiklis.

Karpi omadused

CAT "robot" - millist edastust? See on mehaaniline kasti, milles haaratava siduri ja käiguvahetuse funktsioonid on automaatsed. Seega ei sõltu kogu kontrollpunkti töö draiverist, vaid teatud juhtimisalgoritmiga elektroonilisest seadmest. Juht ise annab edastamiseks ainult sisendinfot.

Seade

Robotkasti konstruktsioon võib veidi erineda, kuid selle üldine struktuur on muutumatu. Seda tüüpi jõuülekanne on mehaaniline jõuülekanne koos ülekande- ja sidurikontrolli süsteemiga. Ja see ei mõjuta, milline tootja see üksus on tehtud.

Automatiseeritud "robotil" on hõõrdetüüpi sidur. See võib olla kettapaketi või eraldi mehhanism. Kõige usaldusväärsem ja vastupidavam on topelttsiduriga disain. "Volkswagen Golf" oli esimene auto, mis oli varustatud moderniseeritud kontrollpunktiga "robot". Autojuhtide märkused viitasid elektroonika hea reaktsioonile ja kiiruste vahetamise kiirusele hajutamise korral. Lisaks võimaldas kahekordse siduri kast kujundada pöördemomendi ülekande ilma voolu purustamata. Samal ajal oli lülituskiirus vähem kui üks sekund. Kuid nagu näitas praktika, sellised lahtrid "säilivad" ainult lame Saksa autobahnid. Kasutades meie teedel (praimer, kruus ja püsimagnid), on kahekordse siduri käigukasti eluiga poole võrra väiksem.

Aga tagasi seadme disain. Siduri ajam ise võib olla nii elektriline kui ka hüdrauliline. Esimesel juhul on täiturmehhanismid elektrimootor ja mehhaaniline jõuülekanne. Hüdrauliline ajam viiakse läbi spetsiaalsete silindrite abil. Viimast omakorda kontrollib solenoidklapp.

Mõnel juhul on robotite elektriboksidel hüdro-mehhaaniline seade elektrimootoriga, mis liigub siduri täiturseadme silindris. Selle silmapaistvaks näideks on Easytronici ülekanne, mida kasutati Opeli autodele.

Elektrimootoriga käigukastiga "Robot" iseloomustab suhteliselt väike käiguvahetuse kiirus (0,3 kuni 0,5 sekundit). Kuid see ei pea säilitama süsteemi pidevat survet, nagu on vajalik hüdrauliliste analoogide jaoks.

Samal ajal on hüdraulikakäigukastitel kiirem käiguvahetuse tsükkel, mis jääb vahemikku 0,05 kuni 0,06 sekundit. Sel põhjusel kasutatakse seda tüüpi edastust kõige kaasaegsemate võidusõiduautode ja superautodega (nagu "Ferrari" ja "Lamborghini"). Eelarveklassi sõidukitel ei kasutata selliseid lahtreid isegi "valikuna".

Kuidas kontrollpunkti robot töötab?

Enamiku selle ülekande mehhanismide töö ja kontroll toimub elektroonilise süsteemi abil, mis hõlmab peamist juhtseadet ja mitut abisensorit. Viimased jälgivad kõiki käigukasti vajalikke parameetreid (nihe ja selektori kahvlid, õli rõhk jne) ja suunavad need põhiseadmesse. Pärast seda, kui elektroonika moodustab täiendavaid toiminguid ja saadab need ajamitele (elektrilised ajamid ja elektriventiilid) lühikeste signaalide kujul. Nii on sile ja kiire käiguvahetus.

Töörežiimid

Hoolimata asjaolust, et robotkasti disain põhineb mehaanika põhimõtetel, võib juhi nõudmisel see toimida automaatrežiimis. Kuidas sellisel juhul toimib kontrollpunkti robot? Kui lülitate automaatrežiimi, kasutab elektrooniline seade karbi programmeeritud juhtimisalgoritmi iseseisvalt. Juht peab ainult vajutama gaasipedaali ja jälgima teedel olevat olukorda. Liiklusummikutes aitab robot "masinale" väga hästi. Manuaalrežiimis saab juht iseseisvalt lülitada käiku madalalt kõrgele ja vastupidi. Juhtimine toimub klassikalise käigukangi abil.

Kasti tähtsus Venemaal

Kahjuks ei ole meie autotootjad veel tutvustanud oma autode robotite edastamise praktikat. Viimasel ajal on VAZi tehas öelnud, et alates 2015. aastast paigaldatakse "robot" kontrollpunkti seeriaviisiliselt VAZ "Priora" autodele. Karpi kaal on umbes 34 kilogrammi, samas on see väga vastupidav vene talvele. Ja kui endine automaat blokeeris mootori alates -27 kraadist, siis võib praegune robot töötada ka 40-kraadise külma korral. Samuti teatas VAZ selle kontrollpunkti nominaalsest elueast, mis on täpselt 10 aastat (kuigi mingil põhjusel on garantiiaeg enam kui kolmas aasta). Seega taim VAZ üritab elavdada endine populaarsus kodumaise "Priora". Nüüd on ta loodud, et toota 2170-2172 seeria vähemalt kuni 2020. aastani.

Kasu

Paljud juhid ütlevad, et robotkast absorbeeris kõik masina ja mehaanika plussid. See tähendab, et sõidu ajal saate samaaegselt mugavuse automaatkäigukasti tegemisel ja ärge muretsege kütusekulu suurenemise pärast. Üldiselt on robotkastide peamine eelis suur kasumlikkus. Nende disaini keskmes on spetsiaalse juhtimisprogrammiga arvuti, mis jagab pöördemomendi jõud nii ratsionaalselt kui võimalik. Erinevalt tavalisest juhist ei kuulu elektroonika liiklusummikutes kunagi välja ja ei satu alla depressiooni, füüsilise stressi ja väsimuse seisukorras. Sellepärast on sellised kastid väga kiiresti maailmaturul populaarsed. Nüüd on automaatkäigukast paigaldatud klassi A, B ja C (kaasa arvatud Toyota Corolla sedaan) autodesse. Kontrollpunkti "robot" viidi üle Saksa täiskoormusega jeepile "Volkswagen Amarok". Nüüd on selle konfiguratsiooni "saksa" saadaval nii Euroopa kui ka Venemaa turgudel.

Kuid see ei ole kõik eelised, mida robot võib kiidelda. Omaniku kommentaarid märgivad selle saatmise kõrge usaldusväärsust. Ja ainult 200-250 tuhande kilomeetri pikkuse jooksu korral võib see nõuda teatavate mehhanismide väljavahetamist. Kontrollpunkti "robot" remont tähendab peamiselt sidurit, mis kannab suurt koormust, eriti mittepööratavaid teelõike.

Selle hinnaga on see kasti palju odavam kui tavaline masin. Ja hooldus on väga tagasihoidlik kontrollpunkti "robot". Õli vahetamine on ehk ainus toiming, mida tuleb teha iga 50-60 tuhande kilomeetri kaugusel.

Kaalufunktsioonid

Ja muidugi kaalu kaal. Selle parameetriga ületab automaat mitu korda. Sõiduautode robotite käigukasti keskmine kaal on vaid 30-40 kilogrammi. Samal ajal kaalub masin 50-100 kilogrammi. See tähendab, et "robotiga" muutub auto kergemaks ja seega väheneb mootori, rataste, amortisaatorite jne koormus.

Puudused

Robotti ülekande põhiliseks puuduseks on selle käiguvahetuskiirus. Jah, selle põhjuseks on see, et auto mootoril on liiklusummikus suuri koormusi. Auto hakkab kiirendama sõpradega, mis sobib paremini sportimiseks. Seepärast on kõigi "robotite" sujuva liikumisega fännidele "tiptronic" režiim.

Ja kui nende edastuste tootjate jõudude probleemiga õnnestus ikka veel toime tulla, pole veel nõlvadel ohutu sõidueksami lahendamine. Fakt on see, et robotkastil pole mootoriga püsivat ühendust. Seega sõidu ajal võib edastamine iseenesest välja lülitada ja seejärel kallaku auto rullides alla. Õnneks on selliseid absurdseid olukordi väga vähe. Seetõttu saab robotkast kirjeldada ühe parima seas kõigi olemasolevate ja suurepäraste masinate analoogide seas.

Kontrollpunkti "robot" tõrke sümptomid

Millist edastust me juba avastasime. Nüüd, kust see kasti võib murda. Esimesed sümptomid, mis räägivad robotite edastamise tulevastest parandustest, ei ilmu varsti (ligikaudu 8 aasta jooksul või pärast 200 000 kilomeetri pikkust sõitu). Selle punkti jõudmisel hakkab kasti "töötama imesid", nimelt spontaanselt "neutraalseks" lülitamiseks. Ja see probleem juhtub kõigis edastusviisides.

Mõnikord hakkab auto liikuma hakkama rikete sümptom. Sellisel juhul on "Nissan" ja "Toyota" kontrollpunkti "robot" autovarustusseadme asendamine .

Loomulikult saab tõeline rikke määrata ainult spetsialistid. Kuid sagedamini sellisel kontrollpunktil on sidur puruneb (mitte erand ja Jaapani auto "Toyota"). Sellisel juhul kontrollpunkti "robot" parandatakse täiturseadise remondikomplekti paigaldamise või uue mehhanismi täieliku asendamisega.

Samuti võib robotkasti tõrge põhjustada vabastuse laagri ja selle juhi kulumise. Siin tuleb osta uus sidurikomplekt ja mõnikord muuta keha komplekti esiosa. Kuid igal juhul renoveeritud kasti saab kasutada veel 150-200 tuhat kilomeetrit.

Kokkuvõtteks

Kokkuvõttes kõik ülaltoodud. Seega on "robot" mehaaniline jõuülekanne koos juhtplokiga. See võib töötada nii mehaanikuna kui automaatina. Samas on selle disain lihtsam kui automaatkäigukast. Samuti on "robot" hooldusväärselt usaldusväärsem ja tagasihoidlikum. Seda tüüpi ülekandega auto tarbib 10-15 protsenti vähem kütust kui see, mis on varustatud automaatse seadmega. Pealegi ei lähe juhi peaaegu aega käiguvahetuse käigukastideks (hüdraulilise ajamiga kastid).

Järeldus

Me avastasime, kuidas robot töötab, milline on see mehhanism ja millised on selle funktsioonid. Nagu näete, on selline edastus ideaalne nii mehaanika kui automaatfännide jaoks. Lõppude lõpuks saab seda muuta käsitsi automaatkäigukastiks. Aga meie sõidukijuhid ei uurinud seda veel täielikult, sest enamik neist kardab seda karpi auto osta. Kuid nagu näete, ei vaja see edastamine peaaegu hooldust, lisaks on see väga usaldusväärne.