Kuidas koguda quadrocopter endi kätes. Seadistamine ja haldamine quadrocopter

Quadrocopter tähistab lendavad platvorm neli raadio kontrolli harjadeta mootorid varustatud propellerid. Struktuuri selliste seadmete sisselülitamisel mnogorotornaya lendavad platvormi. Lennu quadrocopter hõivab maa suhtes horisontaalasendis, on võimalik riputada valitud koht on liikunud küljele, üles ja alla. Kättesadavus võimalusi võimaldab teostada peaaegu sõltumatu quadrocopter lennud.

Quadrocopter kaameraga

See seade on varustatud nelja ketta, mis viib diagonaalselt pöörlevad vastassuundades. Protsessor juhib rootori, mis esitatakse andmed kolme gyroscopes määramiseks ja asendite fikseerimiseks kosmoses kõigis kolmes tasapinnas. Tänu kiirendusmõõtur ei võta täiesti horisontaalasendis. Kinnitus quadrocopter soovitud kõrgusele viiakse läbi, varustades barodatchikom. Seade ümberasustatud kosmoses tingitud asjaolust, et muuta pöörlemiskiirust ühe või teise kahe mootorid. Quadrocopter juhtub rulli oma edasist liikumist.

Esimene seadmed

See trend hakkas arenema 2006. Arendajad Saksamaalt Ingo Busker ja Holga Buss quadrocopter loodud oma kätega. Tema ümber kogunenud tohutu kogukond kirglik inimesed - RC-modellers, programmeerijad, projekteerijad. 2007. aasta keskel quadrocopter hakkas liuglema ja see liigub pidevalt õhus. Need seadmed on iseloomulik raadio-kontrollitud helikopter positiivselt, sest disain paindlikkust ja odav. Quadrocopter vajalik varustus saab osta, ja siis on tohutu loomingulisust. Peale selle kukkumise korral üldjuhul remondiks selline seade on palju odavam kui raadio teel juhitavate helikopteriga.

Kuidas koguda quadrocopter endi kätes: juhiseid

Frame seadme on võimalik seda ise teha. See nõuab mitte niivõrd materjali. Neist tükk vineeri 150 x 150 mm ruudu alumiiniumprofiil 14 x 14 mm. Rays võib kinnitada kruvide abil diagonaal ruudu. Õhuke alumiiniumteip saab kasutada, et luua maandumine suusad ja omanik aku. Iga ray kaugusel pikkus on 300 mm ja iga kiirt - 250 mm. Avad mootorid otstes talad saab teha pärast koost, märkides kõik mootorid.

RC quadrocopter: nimekiri vajalikud varuosad

• Varustus Turnigy 9x.
• Juhtplaat.
• Aku seadmed.
• Võimsus aku ise quadrocopter.
• Propellerid.
• Laadijad.

kokkupanek quadrocopter

Peate esmalt installima juhtpaneeli ja proovige panna see nii lähedal platvormi keskele. See tähendab, et seal on parem vymeryat ette, et sa ei saanud mingeid probleeme tasakaalu ja muid asju. Puuritakse läbi eelnevalt paigaldatud vineerist otse otsad alumiiniumist talad. Long metallist kruvid kinnitamiseks tasu otse kiirtega. Rääkides, kuidas koguda quadrocopter enda kätte, siis tuleb märkida, et talad ei ole vaja puurida läbi, sest kohe aku kõrval maksimaalne tihedalt.

Läheduses juhatuse see on vajalik paigaldada vastuvõtja. Seda võib paigaldada abil superglue. Kui kanal loovutamise vastuvõtja täpselt samad juhtplaadi, on võimalik, et need lihtsad seoses abil kaks kolm-core kaablid.

mootor asukoha

Kui mõelda, kuidas teha quadrocopter enda kätte, on vaja tähistada kiired ja auke mootori all. Kaugus servad pöörlemistelje kõigil juhtudel peavad olema täpselt samad. Avamine saba võlli, et paistab välja alt mootori, on vaja puurida läbi kogu laius ruudu, mis näevad, kui võll ei klammerduma oma servi.

lahtivõtmine juhtmestiku

Praeguses etapis on aeg teha järgmisi toiminguid. Esiteks "ämblik" nelja kiirusepiiraja, ja nende toitekaablid peavad olema ühendatud paralleelselt abil eriline adapterid. Kasutage pistikuühendusi on ainult ühes kohas - kus toimub aku ühendus "Spider". Kõik muu, mida vaja joota ja seejärel pingutage kahaneb, nagu lennu lähtekohast vibratsiooni võib esineda erinevaid üllatusi. Nüüd peate ühendama signaali juhtmed juht kooskõlas numbrid mootorid juhtimiskilbis.

Kui kõik on kokku pandud, saate liikuda edasi katsetamine ja vigade.

Alternatiivse võimalusena

Esimene asi, mida öelda neile, kes on huvitatud sellest, kuidas ehitada oma kätega quadrocopter: ärge räpakalt üksikasjad. On suur hulk püsivara, andurid võimalusi valmis kontrollerid, kuid seda artiklit kirjeldatud võimalus kasutada Arduino Mega, MegaPirate püsivara, samuti suhteliselt odav andurid.

detailid

Et alustada, pead mootori 4 pluss 1 vaba. Propellerid, liiga, on teha kokkuvõtteid, olema vähemalt 2 standard ja 2 - pöörata. 4 kiiruse kontrolleri koos paari ko. Kuna toiteplokk ei ole väärt võttes superomky aku, kuna see annab teavet ainult kaalu seade. Õige tegu eelistavad mõned väikesed neid muuta ükshaaval. Raam peab olema nii tugev ja kerge. Eespool kirjeldatud teostus võib nimetada üsna sobiv. Nagu aju-andurid ja seadmeid, saavad programmeeritav mikrokontroller pardal - AllInOne, kiirendusmõõtur, güroskoop, ventiilid, akusid, akulaadija, nagu ka paljud teised. Vastavalt viimane peaks aru vajaliku arvu poldid, kruvid, provodochki, tasanduskiht. Teil on vaja ka vahendeid selle töö jaoks, nagu jootekolb ja tarvikud minna sellega, puurida ja osav käsi.

raud montaaži ja seadistamise

Kui kõik eespool, siis on, see on täiesti võimalik, et alustada puurida, jootmis- ja keerates. Raami saab teha samamoodi nagu eespool kirjeldatud, ja see on võimalik näidata kujutlusvõimet. Aga siin on oluline ainult üks asi: veenduge, et kaugus otsad talad oli täpselt sama, mis propellerid pöörlemise ajal ei tohiks puudutada üksteist ja keskosas vineer, kuna see postitatud kõik andurid, aju ja kaamera kui soovite. Paigaldamine andurid tuleks paks lint, kummist või silikoonist, et vähendada vibratsiooni. Keset või otstes talad saab kinnitada vaht, tiheda vahtkummist või majakad, mis ülesandeid täidab šassii ajal maandumist.

Andurid ja meetodeid nende toodete

Lihtsaim võimalus võib nimetada ostu lõppenud lauad neli peamist andurid: güroskoop, mille eesmärk on mõõta nurkkiirendusega; kiirendusmõõtur raskusastme mõõtmiseks ja kiirenduse; baromeeter, mis määrab kõrguse ja hoiab quadrocopter seda; magnetomeeter, mis fikseerib suunas.

Praegu turul võib leida neid kaarte, mis lisaks neli neist andurid on GPS-vastuvõtja on laialdaselt kasutatud autonoomse lennu.

kurnata koost

Paigaldada protsess on muutunud nii lihtsaks kui võimalik, peaksime kõik asetada igale pardal, mis täidab funktsiooni prototüüp. Tihvtiühendust sõltub tüüpi püsivara, praeguse ajal kogumise seadmed, nii igal juhul kõik peaks olema ühendatud vastavalt juhistele.

Seadistamine ja laadimisel püsivara

Leia püsivara hetkel ei ole raske, nii et sa peaksid alla sobiv fail ja pakkige see. Pärast püsivara Arduino edukalt laadida, siis on võimalik teostada süstimist setup ja seejärel sulgege A5 kontakti GND. Kui programm on käivitatud, menüüs VALIK tuleb valida COM-port Arduino ja tegevuste menüüst - AC2 Setup. On oluline, et quadrocopter setup oli edukas, ja et teil on vaja selgelt järgima juhiseid, mis ilmuvad teie ees pärast klõpsates tohutu nuppu. Ühes aknas, siis on vaja liikuda käepide puldiga maksimaalse ja minimaalse väärtuse ja teises aknas, siis palutakse veenduda, et masin on loodis õigesti kalibreerida andureid.

edasise töö

quadrocopter juhtimine kohandatud pärast kalibreerimist. Kui olete valmis konfiguratsiooni, A5 GND võib avada ja seejärel leida kirje menüüs AC2 Sensor, kus saab kontrollida, kas andurid on töökorras, Töötlemata Sensor sakk. Iga omakorda papi andurid tuleks harrastada võimalikult selgelt, et on, kui välja nii noolt ja muutub, kui ta ei jõua soovitud väärtus, või liigub, siis on probleem kas andur või koefitsientide koodi.

See on vajalik, et kontrollida ja toimimise vastuvõtja. Seda tehakse järgmisel sakk. Kui ettepaneku tase on õige, siis on gaasi lükata juhtkangi 2 sekundit alla paremale peaks põlema punane LED. Mugav aeglane liikumine ülespoole sama manipulaatori vasakus tulbas peaks olema ligikaudu sama taseme hälve.

tulemus

Kui kõik on testitud, seda saab paigaldada propellerid ja proovige sõita. Sel quadrocopter peaks koht eemale, kallutab vasakule ja paremale käepide ja seejärel lisage aeglaselt gaasi. Kui seade on maha võetud, see on väga hea, ja kui ta raputab pead sa reguleerida PID. Seda tehakse samm PID Config. Seda tehakse kõik iga juhtumit eraldi, st seal on mõned universaalsed lahendused. Nüüd sa tead, kuidas luua oma kätega quadrocopter.